ベベルの機能を使用すると、角を丸くすることが出来ます。
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この機能は面取りとも呼ばれています。
現実世界では、完全な角は無く、細かく観察すると少し丸くなっているのが分かります。
角を取りたい箇所のエッジを選択して、実行する事で指定した箇所のエッジのみ面取りが行えます。

面取りの方法はいくつかありますが、bevelの処理の方法やスムーズ前提でモデリング(サブディビジョンモデリング)を行う方法などが存在します。